Spherical Waterproof Telepresence Robot
수중·습윤 환경을 위한 IP67 방수 구체형 텔레프레전스 로봇 시스템
System Architecture
Project Detail
프로젝트 개요
선박 내부, 해양 플랜트, 수중 시설 등 고습도·침수 환경에서의 원격 점검 및 모니터링은 기존 로봇 시스템으로는 대응이 어려웠습니다. KRISO와 협력하여 IP67 등급의 완전 방수 구체형 텔레프레전스 로봇을 개발하였습니다.
핵심 기능
IP67 방수 구체 설계 및 360도 구동 시스템
해양 환경의 높은 습도, 해수 비말, 일시적 침수 조건에서 전자 장비를 보호하면서도 자유로운 이동이 가능한 로봇 형상이 필요했습니다.
완전 밀폐된 구체 형태의 외장을 설계하여 IP67 등급의 방수·방진 성능을 달성하였습니다. 구체 내부의 중심 이동 메커니즘을 통해 360도 전방향 이동이 가능합니다.
멀티센서 환경 모니터링 및 원격 조종
선박 내부나 해양 플랜트의 밀폐 구역은 위험 요소를 사전에 감지해야 하지만, 인력 투입이 불가능한 환경이 많았습니다.
온도, 습도, 가속도 센서를 통합하여 환경 데이터를 실시간으로 수집·전송합니다. 통신 두절 시 자동 귀환 프로토콜을 적용하여 장비 손실을 방지합니다.
프로젝트 성과
극한 환경 대응: IP67 방수 인증을 통해 기존 로봇이 진입할 수 없던 수중·고습도 환경에서의 원격 점검을 실현하였습니다.
안전성 향상: 위험 구역에 인력 대신 로봇을 투입하여 작업자의 안전을 확보했습니다.
산업 확장성: 해양뿐 아니라 화학 플랜트, 원자력 시설 등 다양한 극한 환경으로 적용 가능합니다.
기술적 의의
하들소프트는 본 프로젝트를 통해 하드웨어 설계와 소프트웨어 제어를 아우르는 로봇 시스템 통합 개발 역량을 증명하였습니다.
🛠 Tech Stack
AndroidJavaArduinoBluetoothIP Camera
System Architecture
Project Detail
프로젝트 개요
선박 내부, 해양 플랜트, 수중 시설 등 고습도·침수 환경에서의 원격 점검 및 모니터링은 기존 로봇 시스템으로는 대응이 어려웠습니다. KRISO와 협력하여 IP67 등급의 완전 방수 구체형 텔레프레전스 로봇을 개발하였습니다.
핵심 기능
IP67 방수 구체 설계 및 360도 구동 시스템
해양 환경의 높은 습도, 해수 비말, 일시적 침수 조건에서 전자 장비를 보호하면서도 자유로운 이동이 가능한 로봇 형상이 필요했습니다.
완전 밀폐된 구체 형태의 외장을 설계하여 IP67 등급의 방수·방진 성능을 달성하였습니다. 구체 내부의 중심 이동 메커니즘을 통해 360도 전방향 이동이 가능합니다.
멀티센서 환경 모니터링 및 원격 조종
선박 내부나 해양 플랜트의 밀폐 구역은 위험 요소를 사전에 감지해야 하지만, 인력 투입이 불가능한 환경이 많았습니다.
온도, 습도, 가속도 센서를 통합하여 환경 데이터를 실시간으로 수집·전송합니다. 통신 두절 시 자동 귀환 프로토콜을 적용하여 장비 손실을 방지합니다.
프로젝트 성과
극한 환경 대응: IP67 방수 인증을 통해 기존 로봇이 진입할 수 없던 수중·고습도 환경에서의 원격 점검을 실현하였습니다.
안전성 향상: 위험 구역에 인력 대신 로봇을 투입하여 작업자의 안전을 확보했습니다.
산업 확장성: 해양뿐 아니라 화학 플랜트, 원자력 시설 등 다양한 극한 환경으로 적용 가능합니다.
기술적 의의
하들소프트는 본 프로젝트를 통해 하드웨어 설계와 소프트웨어 제어를 아우르는 로봇 시스템 통합 개발 역량을 증명하였습니다.
🛠 Tech Stack
AndroidJavaArduinoBluetoothIP Camera