Remote Robot Control & Audio-Video Telepresence
블루투스 로봇 원격 조종과 WebRTC 기반 실시간 영상·음성 텔레프레전스 시스템
System Architecture
Project Detail
프로젝트 개요
원격지 로봇 제어와 실시간 커뮤니케이션을 결합한 텔레프레전스 시스템은 산업 현장 원격 점검, 원격 교육 등 다양한 분야에서 수요가 증가하고 있습니다. 본 프로젝트는 블루투스를 통한 로봇 원격 조작과 WebRTC 기술을 활용한 실시간 영상·음성 텔레프레전스를 하나의 안드로이드 앱에서 통합 제공합니다.
핵심 기능
블루투스 로봇 원격 조작 시스템
전용 컨트롤러는 비용이 높고 휴대성이 떨어지며, Wi-Fi 기반 제어는 네트워크 환경에 따라 불안정할 수 있었습니다.
BLE 통신을 기반으로 스마트폰에서 직접 로봇을 조작하는 시스템을 구현하였습니다. 다중 로봇 동시 제어를 위해 병렬 통신 구조를 설계하였습니다.
WebRTC 실시간 영상·음성 텔레프레전스
로봇 카메라 영상을 원격지에서 지연 없이 확인하면서 양방향 음성 통신을 수행해야 했습니다.
WebRTC 기술을 적용하여 초저지연 P2P 영상·음성 통신을 구현하였습니다. 자체 TURN/STUN 시그널링 서버를 구축하여 NAT 환경에서도 안정적인 연결을 보장합니다.
프로젝트 성과
통합 플랫폼: 로봇 제어와 텔레프레전스를 단일 앱에서 제공하여 운용 복잡도를 줄였습니다.
초저지연 통신: WebRTC 기반 P2P 통신으로 실시간 원격 조작에 필요한 응답 속도를 달성하였습니다.
기술 자산 확보: WebRTC 시그널링 서버, BLE 통신 프로토콜 등 핵심 기술을 자체 R&D로 확보하였습니다.
기술적 의의
본 프로젝트는 하들소프트의 실시간 통신 기술과 하드웨어 연동 역량을 결합한 자체 연구 성과입니다.
🛠 Tech Stack
AndroidJavaRS232WiFiBluetooth
System Architecture
Project Detail
프로젝트 개요
원격지 로봇 제어와 실시간 커뮤니케이션을 결합한 텔레프레전스 시스템은 산업 현장 원격 점검, 원격 교육 등 다양한 분야에서 수요가 증가하고 있습니다. 본 프로젝트는 블루투스를 통한 로봇 원격 조작과 WebRTC 기술을 활용한 실시간 영상·음성 텔레프레전스를 하나의 안드로이드 앱에서 통합 제공합니다.
핵심 기능
블루투스 로봇 원격 조작 시스템
전용 컨트롤러는 비용이 높고 휴대성이 떨어지며, Wi-Fi 기반 제어는 네트워크 환경에 따라 불안정할 수 있었습니다.
BLE 통신을 기반으로 스마트폰에서 직접 로봇을 조작하는 시스템을 구현하였습니다. 다중 로봇 동시 제어를 위해 병렬 통신 구조를 설계하였습니다.
WebRTC 실시간 영상·음성 텔레프레전스
로봇 카메라 영상을 원격지에서 지연 없이 확인하면서 양방향 음성 통신을 수행해야 했습니다.
WebRTC 기술을 적용하여 초저지연 P2P 영상·음성 통신을 구현하였습니다. 자체 TURN/STUN 시그널링 서버를 구축하여 NAT 환경에서도 안정적인 연결을 보장합니다.
프로젝트 성과
통합 플랫폼: 로봇 제어와 텔레프레전스를 단일 앱에서 제공하여 운용 복잡도를 줄였습니다.
초저지연 통신: WebRTC 기반 P2P 통신으로 실시간 원격 조작에 필요한 응답 속도를 달성하였습니다.
기술 자산 확보: WebRTC 시그널링 서버, BLE 통신 프로토콜 등 핵심 기술을 자체 R&D로 확보하였습니다.
기술적 의의
본 프로젝트는 하들소프트의 실시간 통신 기술과 하드웨어 연동 역량을 결합한 자체 연구 성과입니다.
🛠 Tech Stack
AndroidJavaRS232WiFiBluetooth